伺服電動缸的機床開環控制系統包含閉環系統,當系統以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環系統。對自動摔制系統而言，閉環系統，在方框圖中，仟何一個環節的輸入都可以受到系統輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統就稱為全閉環系統，或簡稱為閉環系統。
       裝置構成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統還可按輸出變化規律分,自動調節系統一—在外界干擾作用下，系統的輸出仍能基本保持為常量的系統。如恒溫調節系統，空溫為其韌出。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發中作用．接通電路，升動調溫裝置，直到室溫回到結定值時為止。顯然，這類系統是閉環系統，其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量：在恒溫調節系統中是熱敏感元件的調整狀態。
       隨動系統—一征外界條件作用下，系統的輸出能相應于輸入在廣闊范圍內按任意規律變化舶系統。例如，炮瞄雷達系統就是隨動系統。飛機的位置是輸入，高射他的指向是輸出，高射飽的指向隨飛機位置的變動而變動。比如，電液伺服電動缸、液壓傷形刀架等都是這類系統。